diagnostic_msgs/DiagnosticStatus Message

# This message holds the status of an individual component of the robot.
# 

# Possible levels of operations
byte OK=0
byte WARN=1
byte ERROR=2

byte level # level of operation enumerated above 
string name # a description of the test/component reporting
string message # a description of the status
string hardware_id # a hardware unique string
KeyValue[] values # an array of values associated with the status