tgMatrix3.h
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00001 
00009 #ifndef TG_MATRIX3
00010 #define TG_MATRIX3
00011 
00012 #ifndef PI
00013 #define PI 3.14159265358979323846f
00014 #endif
00015 
00016 #include <math.h>
00017 
00018 #include <blort/TomGine/tgVector3.h>
00019 
00020 namespace TomGine{
00021 
00025 class tgMatrix3
00026 {
00027 private:
00028         
00029 public:
00030         float m[9];
00031                 
00032         tgMatrix3();
00033         tgMatrix3(const tgMatrix3 &m);
00034         tgMatrix3(tgVector3 x, tgVector3 y, tgVector3 z);
00035         tgMatrix3(float m0, float m1, float m2,
00036                                                 float m3, float m4, float m5,
00037                                                 float m6, float m7, float m8);
00038 
00039         tgMatrix3 operator+(tgMatrix3 v);
00040         tgMatrix3 operator-(tgMatrix3 v);
00041         tgMatrix3 operator*(tgMatrix3 v);
00042         tgMatrix3 operator*(float m);
00043         tgVector3 operator*(tgVector3 v);
00044         
00045         void transpose();
00046 };
00047 
00048 } // namespace TomGine
00049 
00050 
00051 #endif


blort
Author(s): Michael Zillich, Thomas Mörwald, Johann Prankl, Andreas Richtsfeld, Bence Magyar (ROS version)
autogenerated on Thu Jan 2 2014 11:38:26