tgCollission.h
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00001 
00010 #ifndef TG_COLLISSION_H
00011 #define TG_COLLISSION_H
00012 
00013 #include <vector>
00014 #include <blort/TomGine/tgMathlib.h>
00015 #include <blort/TomGine/tgModel.h>
00016 #include <blort/TomGine/tgRenderModel.h>
00017 
00018 namespace TomGine{
00019 
00020 class tgCollission{
00021 private:
00022 
00023 
00024 public:
00025         static vec3 GetNormal(const vec3& v1, const vec3& v2, const vec3& v3);
00026         
00027         static bool IntersectRayTriangle(vec3& p, vec3& n, double& z, const tgRay& ray, const vec3& t1, const vec3& t2, const vec3& t3);
00028         static bool IntersectRayModel(std::vector<vec3> &pl, std::vector<vec3> &nl, std::vector<double> &zl, const tgRay& ray, const tgModel& model);
00029         
00030         static bool IntersectModels(const tgModel &m1, const tgModel &m2, const tgPose &p1, const tgPose& p2);
00031         static bool IntersectModels(const tgRenderModel &m1, const tgRenderModel &m2);
00032         
00033         static bool PointOnSameSide(const vec3& p1, const vec3& p2, const vec3& a, const vec3& b);
00034         static bool PointInTriangle(const vec3& p, const vec3& t1, const vec3& t2, const vec3& t3);
00035         
00036 };
00037 
00038 }
00039  
00040  #endif /* TG_COLLISSION_H */


blort
Author(s): Michael Zillich, Thomas Mörwald, Johann Prankl, Andreas Richtsfeld, Bence Magyar (ROS version)
autogenerated on Thu Jan 2 2014 11:38:26