DetectGPUSIFT.hh
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00001 
00007 #ifndef P_DETECT_GPUSIFT_HH
00008 #define P_DETECT_GPUSIFT_HH
00009 
00010 #include <limits.h>
00011 #include <GL/glut.h>
00012 #include <SiftGPU.h>
00013 
00014 #include <blort/Recognizer3D/PNamespace.hh>
00015 #include <blort/Recognizer3D/KeypointDescriptor.hh>
00016 #include <blort/Recognizer3D/CodebookEntry.hh>
00017 #include <blort/Recognizer3D/Array.hh>
00018 
00019 
00020 #ifndef WIN32
00021 #include <dlfcn.h>
00022 #endif
00023 
00024 
00025 namespace P
00026 {
00027 
00028 typedef float SIFTDescriptor[128];
00029 
00030 
00031 class DetectGPUSIFT
00032 {
00033 private:
00034   SiftGPU *sift;
00035   
00036 public:
00037   DetectGPUSIFT();
00038   ~DetectGPUSIFT();
00039 
00040   void Operate(IplImage *img, Array<KeypointDescriptor*> &keys);
00041   //void Match(Array<KeypointDescriptor*> &keys, Array<CodebookEntry *> &cb, int (*matches)[2], int buf_size, int &num); 
00042 
00043   void Draw(IplImage *img, Array<KeypointDescriptor*> &keys);
00044 };
00045 
00046 
00047 /************************** INLINE METHODES ******************************/
00048 
00049 
00050 
00051 }
00052 
00053 #endif
00054 


blort
Author(s): Michael Zillich, Thomas Mörwald, Johann Prankl, Andreas Richtsfeld, Bence Magyar (ROS version)
autogenerated on Thu Jan 2 2014 11:38:25