CodebookEntry.cc
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00001 
00008 #include <blort/Recognizer3D/CodebookEntry.hh>
00009 
00010 namespace P 
00011 {
00012 
00013 
00014 
00015 CodebookEntry::CodebookEntry()
00016  : sqr_sigma(0),
00017    model(0),
00018    good(true),
00019    bad(true),
00020    cntGood(0),
00021    cntTime(0),
00022    reliability(0.)
00023 {
00024 }
00025 
00026 CodebookEntry::CodebookEntry(KeypointDescriptor *k)
00027  : sqr_sigma(0),
00028    good(true),
00029    bad(true),
00030    cntGood(0),
00031    cntTime(0),
00032    reliability(0.)
00033 {
00034   model = new KeypointDescriptor(k);
00035   occurrences.PushBack(new KeypointDescriptor(k));
00036 }
00037 
00038 CodebookEntry::~CodebookEntry()
00039 {
00040   if (model!=0) delete model;
00041 
00042   Clear();
00043 }
00044 
00045 
00046 
00047 
00048 }
00049 


blort
Author(s): Michael Zillich, Thomas Mörwald, Johann Prankl, Andreas Richtsfeld, Bence Magyar (ROS version)
autogenerated on Thu Jan 2 2014 11:38:25