arm_navigation_msgs/JointTrajectoryWithLimits Message

File: arm_navigation_msgs/JointTrajectoryWithLimits.msg

Raw Message Definition

# A trajectory message that encodes joint limits within it.
trajectory_msgs/JointTrajectory trajectory

# A vector of JointLimit messages.
# Each message contains the limits for a specific joint
arm_navigation_msgs/JointLimits[] limits

Compact Message Definition