ardrone_autonomy/LedAnim Service

File: ardrone_autonomy/LedAnim.srv

Raw Message Definition

# 0 : BLINK_GREEN_RED
# 1 : BLINK_GREEN
# 2 : BLINK_RED
# 3 : BLINK_ORANGE
# 4 : SNAKE_GREEN_RED
# 5 : FIRE
# 6 : STANDARD
# 7 : RED
# 8 : GREEN
# 9 : RED_SNAKE
# 10: BLANK
# 11: LEFT_GREEN_RIGHT_RED
# 12: LEFT_RED_RIGHT_GREEN
# 13: BLINK_STANDARD
uint8 type

# In Hz
float32 freq

# In Seconds
uint8 duration 

---
bool result

Compact Message Definition

uint8 type
float32 freq
uint8 duration

bool result