00001 #include "Map2DPath.h" 00002 00003 Map2DPath::Map2DPath(void) 00004 { 00005 } 00006 Map2DPath::~Map2DPath(void) 00007 { 00008 } 00009 00010 void Map2DPath::addStep(SharedPointer<Map2DPosValue> step) 00011 { 00012 path.push_back(step); 00013 } 00014 vector<SharedPointer<Map2DPosValue> > Map2DPath::getPath() 00015 { 00016 return path; 00017 } 00018