BeliefCache.h
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00001 #ifndef BeliefCache_H
00002 #define BeliefCache_H
00003 
00004 
00005 #include "MObjectManager.h"
00006 #include "Belief.h"
00007 #include "UniqueBeliefHeap.h"
00008 #include "BeliefCacheRow.h"
00009 
00010 using namespace momdp;
00011 namespace momdp 
00012 {
00013         class BeliefCache
00014         {
00015         private: 
00016                 std::vector<BeliefCacheRow *> belCache;
00017                 UniqueBeliefHeap* lookupTable;
00018 
00019                 void validateRowNumber(int row) ;
00020 
00021         public:
00022                 BeliefCache(void);
00023                 virtual ~BeliefCache(void);
00024 
00025                 virtual void localDelete(SharedPointer<Belief> pointer);
00026 
00027 
00028 
00033                 ofstream& writeBeliefVector(std::string fileName);
00034                 ofstream& writeBeliefFunction(std::string fileName);
00035 
00036 
00037 
00038                 int currentRowCount;
00039                 BeliefCacheRow* getRow(int row);
00040 
00041                 bool hasBelief( SharedPointer<belief_vector>& bel);
00042 
00043                 int addBeliefRow( SharedPointer<belief_vector>& bel);
00044                 int addBeliefRowWithoutCheck( SharedPointer<belief_vector>& bel);
00045                 int getBeliefRowIndex( SharedPointer<belief_vector>& bel);
00046 
00047                 int size()
00048                 {
00049                         return belCache.size();
00050                 }
00051 
00052 
00053         };
00054 }
00055 
00056 #endif
00057 


appl
Author(s): petercai
autogenerated on Tue Jan 7 2014 11:02:28