File explog.hpp

↰ Parent directory (include/pinocchio/spatial)

Definition (include/pinocchio/spatial/explog.hpp)

• Program Listing for File explog.hpp

Includes

• Eigen/Geometry

• pinocchio/fwd.hpp (File fwd.hpp)

• pinocchio/math/fwd.hpp (File fwd.hpp)

• pinocchio/math/sincos.hpp (File sincos.hpp)

• pinocchio/math/taylor-expansion.hpp (File taylor-expansion.hpp)

• pinocchio/spatial/explog-quaternion.hpp (File explog-quaternion.hpp)

• pinocchio/spatial/log.hpp (File log.hpp)

• pinocchio/spatial/log.hxx (File log.hxx)

• pinocchio/spatial/motion.hpp (File motion.hpp)

• pinocchio/spatial/se3.hpp (File se3.hpp)

• pinocchio/spatial/skew.hpp (File skew.hpp)

• pinocchio/utils/static-if.hpp (File static-if.hpp)

Included By

• File log.hxx

• File explog.hpp

• File se3.hpp

Namespaces

• Namespace pinocchio

Functions

• Template Function pinocchio::exp3

• Template Function pinocchio::exp6(const MotionDense<MotionDerived>&)

• Template Function pinocchio::exp6(const Eigen::MatrixBase<Vector6Like>&)

• Template Function pinocchio::Hlog3(const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like1>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)

• Template Function pinocchio::Hlog3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like1>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like2>&)

• Template Function pinocchio::Jexp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)

• Template Function pinocchio::Jexp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)

• Template Function pinocchio::Jexp6(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)

• Template Function pinocchio::Jexp6(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)

• Template Function pinocchio::Jexp6(const MotionDense<MotionDerived>&)

• Template Function pinocchio::Jlog3(const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)

• Template Function pinocchio::Jlog3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like2>&)

• Template Function pinocchio::Jlog6(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)

• Template Function pinocchio::Jlog6(const SE3Tpl<Scalar, Options>&)

• Template Function pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&, typename Matrix3Like::Scalar&)

• Template Function pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)

• Template Function pinocchio::log6(const SE3Tpl<Scalar, Options>&)

• Template Function pinocchio::log6(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)

• Template Function pinocchio::log6(const Eigen::MatrixBase<Matrix4Like>&)