File casadi.hpp

↰ Parent directory (include/pinocchio/bindings/python/context)

Definition (include/pinocchio/bindings/python/context/casadi.hpp)

• Program Listing for File casadi.hpp

Includes

• eigenpy/eigenpy.hpp

• eigenpy/swig.hpp

• eigenpy/ufunc.hpp

• eigenpy/user-type.hpp

• pinocchio/autodiff/casadi.hpp (File casadi.hpp)

• pinocchio/bindings/python/context/generic.hpp (File generic.hpp)

Namespaces

• Namespace eigenpy

• Namespace eigenpy::casadi

• Namespace eigenpy::internal

• Namespace pinocchio

• Namespace pinocchio::python

Classes

• Struct CasadiType

• Template Struct EigenFromPy< Eigen::Matrix< ::casadi::Matrix< CasadiScalar >, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols > >

• Template Struct EigenToPy< Eigen::Ref< MatType, Options, Stride >::casadi::Matrix< ::casadi::SXElem > >

• Template Struct EigenToPy< MatType::casadi::Matrix< ::casadi::SXElem > >

• Template Struct expected_pytype_for_arg< Eigen::Matrix< ::casadi::Matrix< CasadiScalar >, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols >, Eigen::MatrixBase< Eigen::Matrix< ::casadi::Matrix< CasadiScalar >, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols > > >

• Template Struct expose_eigen_type_impl< SparseType, Eigen::SparseMatrixBase< SparseType >::casadi::Matrix< _Scalar > >

• Template Struct expose_eigen_type_impl< TensorType, Eigen::TensorBase< TensorType >::casadi::Matrix< _Scalar > >

• Template Struct has_operator_equal< ::casadi::Matrix< Scalar > >

• Template Struct CasadiMatrixFromPython

• Struct CasadiMatrixFromPython::Extractor

• Template Struct CasadiMatrixToPython

Functions

• Function pinocchio::python::exposeSpecificTypeFeatures

• Function pinocchio::python::getScalarType

Defines

• Define PINOCCHIO_PYTHON_NO_SERIALIZATION

• Define PINOCCHIO_PYTHON_SCALAR_TYPE

• Define PINOCCHIO_PYTHON_SKIP_ALGORITHM_CONSTRAINED_DYNAMICS

• Define PINOCCHIO_PYTHON_SKIP_CASADI_UNSUPPORTED

• Define PINOCCHIO_PYTHON_SKIP_COMPARISON_OPERATIONS

• Define PINOCCHIO_PYTHON_SKIP_REACHABLE_WORKSPACE

• Define RETURN_VALUE