.. _exhale_function_pal__statistics__macros_8hpp_1a16531c30ff6b0dc08464076fba99b70f:

Function pal_statistics::getRegistry(rclcpp::node_interfaces::NodeParametersInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeTopicsInterface::SharedPtr, const rclcpp::node_interfaces::NodeLoggingInterface::SharedPtr&, const rclcpp::node_interfaces::NodeClockInterface::SharedPtr&, const std::string&, const std::string&)
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- Defined in :ref:`file_include_pal_statistics_pal_statistics_macros.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pal_statistics::getRegistry(rclcpp::node_interfaces::NodeParametersInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeTopicsInterface::SharedPtr, const rclcpp::node_interfaces::NodeLoggingInterface::SharedPtr&, const rclcpp::node_interfaces::NodeClockInterface::SharedPtr&, const std::string&, const std::string&)
   :project: pal_statistics Doxygen Project