.. _exhale_function_helpers_8hpp_1afbdb55a02a62b1c7953e5c82f88febe2:

Template Function ros2_control::has_any_item(const Container&, const std::vector<typename Container::key_type>&)
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- Defined in :ref:`file_include_hardware_interface_helpers.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: ros2_control::has_any_item(const Container&, const std::vector<typename Container::key_type>&)
   :project: hardware_interface Doxygen Project