.. _exhale_function_eiquadprog_8hpp_1af9196c771670ea042745cc2d0586075a:

Function eiquadprog::solvers::update_r
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- Defined in :ref:`file_include_eiquadprog_eiquadprog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: eiquadprog::solvers::update_r(const Eigen::MatrixXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::VectorXd&, size_t)
   :project: eiquadprog Doxygen Project