.. _exhale_function_eiquadprog_8hpp_1ad8250d1515519acc05045fdd76011333:

Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::MatrixXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)
=============================================================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_eiquadprog_eiquadprog.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::MatrixXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)
   :project: eiquadprog Doxygen Project