.. _exhale_function_eiquadprog_8hpp_1abec26e6562a11830a757b6c34f96beab:

Function eiquadprog::solvers::compute_d
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- Defined in :ref:`file_include_eiquadprog_eiquadprog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: eiquadprog::solvers::compute_d(Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&)
   :project: eiquadprog Doxygen Project