.. _exhale_function_imu__integration_8h_1a79934dae7a3357e7e5f9aea2327118a5:

Template Function cartographer::mapping::IntegrateImu(const RangeType&, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine>&, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine>&, const common::Time, const common::Time, IteratorType \*const)
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- Defined in :ref:`file_cartographer_mapping_internal_3d_imu_integration.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: cartographer::mapping::IntegrateImu(const RangeType&, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine>&, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine>&, const common::Time, const common::Time, IteratorType *const)
   :project: cartographer Doxygen Project