.. _exhale_function_namespacearuco_1a6b478ff675559159f2300e3bd08206ce:

Function aruco::solvePnP_(const std::vector<cv::Point3f>&, const std::vector<cv::Point2f>&, cv::InputArray, cv::InputArray)
===========================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_aruco_ippe.h`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: aruco::solvePnP_(const std::vector<cv::Point3f>&, const std::vector<cv::Point2f>&, cv::InputArray, cv::InputArray)
   :project: aruco Doxygen Project