webots_ros2_epuck
2023.1
Python API
webots_ros2_epuck package
Submodules
webots_ros2_epuck.drive_calibrator module
webots_ros2_epuck.epuck_node module
webots_ros2_epuck.simple_mapper module
Module contents
webots_ros2_epuck
webots_ros2_epuck
webots_ros2_epuck package
webots_ros2_epuck.epuck_node module
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webots_ros2_epuck.epuck_node module
ROS2 e-puck driver.
class
webots_ros2_epuck.epuck_node.
EPuckNode
(
*
args
:
Any
,
**
kwargs
:
Any
)
Bases:
Node
webots_ros2_epuck.epuck_node.
main
(
args
=
None
)