.. _exhale_function_cloud__tools_8h_1a4c0b1c958f2613c098d68d2f83987e0a:

Function simple_grasping::distancePointToPlane(const Eigen::Vector4f&, const pcl::ModelCoefficients::Ptr)
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- Defined in :ref:`file_include_simple_grasping_cloud_tools.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: simple_grasping::distancePointToPlane(const Eigen::Vector4f&, const pcl::ModelCoefficients::Ptr)
   :project: simple_grasping Doxygen Project