.. _exhale_function_namespaceros2__ouster_1a4da5cc8047c4317d47495cbe83bd2163:

Function ros2_ouster::toMsg(const std::vector<scan_os::ScanOS>&, std::chrono::nanoseconds, const std::string&, const ros2_ouster::Metadata&, const uint8_t)
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- Defined in :ref:`file_include_ros2_ouster_conversions.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: ros2_ouster::toMsg(const std::vector<scan_os::ScanOS>&, std::chrono::nanoseconds, const std::string&, const ros2_ouster::Metadata&, const uint8_t)
   :project: ros2_ouster Doxygen Project