Namespace rmf_utils

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• Template Class unique_impl_ptr

Functions

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• Template Function rmf_utils::make_impl

• Template Function rmf_utils::make_unique_impl

• Template Function rmf_utils::modular

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• Template Function rmf_utils::operator!=(const unique_impl_ptr<T, D>&, std::nullptr_t)

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• Template Function rmf_utils::operator<(const unique_impl_ptr<T1, D1>&, const unique_impl_ptr<T2, D2>&)

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• Template Function rmf_utils::pointer_to_opt

• Template Function rmf_utils::swap(unique_impl_ptr<T, D>&, unique_impl_ptr<T, D>&)

• Template Function rmf_utils::swap(impl_ptr<T, D, C>&, impl_ptr<T, D, C>&)

• Function rmf_utils::wrap_to_pi

Typedefs

• Typedef rmf_utils::optional

Variables

• Variable rmf_utils::nullopt