.. _exhale_function_namespacerclcpp_1a42467774e34ba2942b2b878367ec177d:

Function rclcpp::spin_some(const rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr&)
========================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_rclcpp_executors.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: rclcpp::spin_some(const rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr&)
   :project: rclcpp Doxygen Project