.. _exhale_function_os__ros_8h_1adf9e51f10eb216785d097f07c9c4a79d:

Function ouster_ros::scan_to_cloud_f(ouster::PointsF&, const ouster::PointsF&, const ouster::PointsF&, std::chrono::nanoseconds, const ouster::LidarScan&, ouster_ros::Cloud&, int)
===================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_ouster_ros_os_ros.h`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: ouster_ros::scan_to_cloud_f(ouster::PointsF&, const ouster::PointsF&, const ouster::PointsF&, std::chrono::nanoseconds, const ouster::LidarScan&, ouster_ros::Cloud&, int)
   :project: ouster_ros Doxygen Project