Function aruco_ros::detectMarkers

Defined in File aruco_ros_utils.hpp

Function Documentation

std::vector<aruco::Marker> aruco_ros::detectMarkers(const cv::Mat &img, const aruco::CameraParameters &cam_params, float marker_size, aruco::MarkerDetector *detector = nullptr, bool normalize_ilumination = false, bool correct_fisheye = false)