aruco_opencv
4.2
C++ API
File Hierarchy
Full C++ API
Namespaces
Namespace aruco_opencv
Functions
Function aruco_opencv::convert_rvec_tvec
Template Function aruco_opencv::declare_aruco_parameters
Template Function aruco_opencv::declare_param
Template Function aruco_opencv::declare_param_double_range
Template Function aruco_opencv::declare_param_int_range
Template Function aruco_opencv::get_param
Template Function aruco_opencv::retrieve_aruco_parameters
Variables
Variable aruco_opencv::ARUCO_DICT_MAP
Directories
Directory src
Directory aruco_opencv
Directory aruco_opencv
Directory include
Directory aruco_opencv
Files
File parameters.hpp
File utils.hpp
aruco_opencv
C++ API
Function aruco_opencv::convert_rvec_tvec
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Function aruco_opencv::convert_rvec_tvec
Defined in
File utils.hpp
Function Documentation
geometry_msgs
::
msg
::
Pose
aruco_opencv
::
convert_rvec_tvec
(
const
cv
::
Vec3d
&
rvec
,
const
cv
::
Vec3d
&
tvec
)