visp_tracker/Init Service

# Initialize the tracking.
#
# During the initialization the tracked object is chosen and its
# initial pose is required to start the tracking.
#
# The model is retrieved through the parameter server using the
# model_description parameter.

# Object initial pose.
geometry_msgs/Transform initial_cMo

# Common Tracker Parameters
TrackerSettings tracker_param

# Moving Edge parameters
MovingEdgeSettings moving_edge

# Klt Parameters
KltSettings klt_param
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# Did the initialization succeed?
bool initialization_succeed