• DEG2RAD : turtlebot3_fake.h
• LEFT : turtlebot3_fake.h
• MAX_ANGULAR_VELOCITY : turtlebot3_fake.h
• MAX_LINEAR_VELOCITY : turtlebot3_fake.h
• RAD2DEG : turtlebot3_fake.h
• RIGHT : turtlebot3_fake.h
• SCALE_VELOCITY_ANGULAR_Z : turtlebot3_fake.h
• SCALE_VELOCITY_LINEAR_X : turtlebot3_fake.h
• TORQUE_DISABLE : turtlebot3_fake.h
• TORQUE_ENABLE : turtlebot3_fake.h
• VELOCITY_ANGULAR_Z : turtlebot3_fake.h
• VELOCITY_LINEAR_X : turtlebot3_fake.h
• VELOCITY_STEP : turtlebot3_fake.h
• WHEEL_RADIUS : turtlebot3_fake.h