This is the complete list of members for sba::SysSPA, including all inherited members.
A | sba::SysSPA | |
addConstraint(int nd0, int nd1, Eigen::Vector3d &tmean, Eigen::Quaterniond &qpmean, Eigen::Matrix< double, 6, 6 > &prec) | sba::SysSPA | |
addConstraint(int pr, int p0, int p1, Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &mean, Eigen::Matrix< double, 12, 12 > &prec) | sba::SysSPA | |
addNode(Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, Eigen::Quaternion< double > &qrot, bool isFixed=false) | sba::SysSPA | |
B | sba::SysSPA | |
calcCost(bool tcost=false) | sba::SysSPA | |
calcCost(double dist) | sba::SysSPA | |
csp | sba::SysSPA | |
doSPA(int niter, double sLambda=1.0e-4, int useCSparse=SBA_SPARSE_CHOLESKY, double initTol=1.0e-8, int CGiters=50) | sba::SysSPA | |
lambda | sba::SysSPA | |
nFixed | sba::SysSPA | |
nodes | sba::SysSPA | |
oldqrot | sba::SysSPA | |
oldtrans | sba::SysSPA | |
p2cons | sba::SysSPA | |
printStats() | sba::SysSPA | |
scales | sba::SysSPA | |
scons | sba::SysSPA | |
setupSparseSys(double sLambda, int iter, int sparseType) | sba::SysSPA | |
setupSys(double sLambda) | sba::SysSPA | |
spanningTree(int node=0) | sba::SysSPA | |
sqMinDelta | sba::SysSPA | |
SysSPA() | sba::SysSPA | inline |
useLocalAngles | sba::SysSPA | |
verbose | sba::SysSPA | |
writeSparseA(char *fname, bool useCSparse=false) | sba::SysSPA |