This is the complete list of members for sba::Proj, including all inherited members.
calcErr(const Node &nd, const Point &pt, double huber=0.0) | sba::Proj | |
calcErrMono_(const Node &nd, const Point &pt, double huber) | sba::Proj | protected |
calcErrStereo_(const Node &nd, const Point &pt, double huber) | sba::Proj | protected |
clearCovariance() | sba::Proj | |
covarmat | sba::Proj | |
err | sba::Proj | |
getErrNorm() | sba::Proj | |
getErrSquaredNorm() | sba::Proj | |
isValid | sba::Proj | |
jp | sba::Proj | |
kp | sba::Proj | |
ndi | sba::Proj | |
plane_local_normal | sba::Proj | |
plane_node_index | sba::Proj | |
plane_normal | sba::Proj | |
plane_point | sba::Proj | |
plane_point_index | sba::Proj | |
pointPlane | sba::Proj | |
Proj(int ci, Eigen::Vector3d &q, bool stereo=true) | sba::Proj | |
Proj(int ci, Eigen::Vector2d &q) | sba::Proj | |
Proj() | sba::Proj | |
qScale | sba::Proj | static |
setCovariance(const Eigen::Matrix3d &covar) | sba::Proj | |
setJacobians(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp) | sba::Proj | |
setJacobiansMono_(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp) | sba::Proj | protected |
setJacobiansStereo_(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp) | sba::Proj | protected |
stereo | sba::Proj | |
Tpc | sba::Proj | |
useCovar | sba::Proj | |