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• unit_quaternion() : Eigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ >, Options > , Sophus::SE3Base< Derived > , Sophus::SO3< Scalar_, Options > , Sophus::SO3Base< Derived >
• unit_quaternion_nonconst() : Eigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ >, Options > , Sophus::SO3< Scalar_, Options > , Sophus::SO3Base< Derived >