sick_scan/LIDoutputstateSrv Service

File: sick_scan/LIDoutputstateSrv.srv

Raw Message Definition

# Definition of ROS service LIDoutputstate for sick_scan
# Start or stop Send outputstate by event
# Example call (ROS1):
# rosservice call /sick_tim_7xx/LIDoutputstate "{active: 1}"



# Request (input)


bool active # start/stop send outputstate by event

---


# Response (output)


bool success # true: success response received from lidar, false: service failed (timeout or error status from controller)

Compact Message Definition

bool active

bool success