septentrio_gnss_driver/GpgsvSatellite Message

File: septentrio_gnss_driver/GpgsvSatellite.msg

Raw Message Definition

# Satellite data structure used in GPGSV messages

# PRN number of the satellite
# GPS = 1..32
# SBAS = 33..64
# GLO = 65..96
uint8 prn

# Elevation, degrees. Maximum 90
uint8 elevation

# Azimuth, True North degrees. [0, 359]
uint16 azimuth

# Signal to noise ratio, 0-99 dB. -1 when satellite is in view but not tracked.
int8 snr

Compact Message Definition

uint8 prn
uint8 elevation
uint16 azimuth
int8 snr