GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4< T, P > orientation(detail::tvec3< T, P > const &Normal, detail::tvec3< T, P > const &Up)
GLM_FUNC_DECL bool decompose(detail::tmat4x4< T, P > const &modelMatrix, detail::tvec3< T, P > &scale, detail::tquat< T, P > &orientation, detail::tvec3< T, P > &translation, detail::tvec3< T, P > &skew, detail::tvec4< T, P > &perspective)