#include <rtabmap/core/Parameters.h>
#include <rtabmap/core/Optimizer.h>
#include "rtabmap/gui/ParametersToolBox.h"
#include <QComboBox>
#include <QDoubleSpinBox>
#include <QLineEdit>
#include <QStackedWidget>
#include <QScrollArea>
#include <QLabel>
#include <QGroupBox>
#include <QCheckBox>
#include <QVBoxLayout>
#include <QMessageBox>
#include <QPushButton>
#include <stdio.h>
#include <rtabmap/utilite/ULogger.h>
#include <rtabmap/utilite/UConversion.h>
#include <rtabmap/utilite/UStl.h>
#include <opencv2/opencv_modules.hpp>
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