rc_tagdetect_client/DetectedTag Message

File: rc_tagdetect_client/DetectedTag.msg

Raw Message Definition


# Header
std_msgs/Header header

# Detected tag. The size will be set to the estimated tag size.
Tag tag

# 3D pose of the detected tag
geometry_msgs/PoseStamped pose

# Instance ID of the tag
string instance_id

Compact Message Definition