rc_common_msgs/ReturnCode Message

File: rc_common_msgs/ReturnCode.msg

Raw Message Definition

# This message shall be used in the response of services as a field called return_code.
# Confer to ReturnCodeConsts message for commonly used return code definitions.

# return codes
# >=0 - success
# < 0 - failure

# return code
int16 value

# return message
string message

Compact Message Definition

int16 value
string message