pr2_msgs/PressureState Message

File: pr2_msgs/PressureState.msg

Raw Message Definition

#Output from finger-tip pressure sensors on PR2
#Higher number correspond to more pressure, but there is no explicit unit and you will have to calibrate for offset
#The numbers reported are the raw values from the I2C hardware

Header header
int16[] l_finger_tip
int16[] r_finger_tip

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
int16[] l_finger_tip
int16[] r_finger_tip