picovoice_msgs/GetIntent Action

string context_url  # Url to the context file, e.g. package://[path], [path], file://[path] 
string[] intents  # Optionally filter intents, Empty = no filter
bool require_endpoint  # If `true`, Rhino requires an endpoint (chunk of silence) before finishing inference.
---
bool is_understood  # Whether it understood an intent
string intent  # Intent name
KeyValue[] slots  # Slot key values within the intent
---