File: jsk_recognition_msgs/PanoramaInfo.msg
Raw Message Definition
# This message defines meta information for a panorama image.
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# Image acquisition info #
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std_msgs/Header header
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# Image projection info #
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string projection_model
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# Image shape info #
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uint32 image_height
uint32 image_width
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# Field of View Parameters #
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float64 theta_min
float64 theta_max
float64 phi_min
float64 phi_max
Compact Message Definition
std_msgs/Header header
string projection_model
uint32 image_height
uint32 image_width
float64 theta_min
float64 theta_max
float64 phi_min
float64 phi_max