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• generateFreeArms() : generate_all_test_pattern
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• generateFreeCBLocations() : generate_all_test_pattern
• generateSh() : generate_all_test_pattern
• generateSystemYaml() : generate_all_test_pattern
• genFiles() : generate_all_test_pattern
• main() : fix_urdf , generate_all_test_pattern
• multipleExecution() : generate_all_test_pattern
• replaceStringWithDict() : generate_all_test_pattern