biascorrectedDeltaRij(const Vector3 &biasOmegaIncr, OptionalJacobian< 3, 3 > H={}) const | gtsam::PreintegratedRotation | |
delRdelBiasOmega() const | gtsam::PreintegratedRotation | inline |
delRdelBiasOmega_ | gtsam::PreintegratedRotation | protected |
deltaRij() const | gtsam::PreintegratedRotation | inline |
deltaRij_ | gtsam::PreintegratedRotation | protected |
deltaTij() const | gtsam::PreintegratedRotation | inline |
deltaTij_ | gtsam::PreintegratedRotation | protected |
equals(const PreintegratedRotation &other, double tol) const | gtsam::PreintegratedRotation | |
integrateCoriolis(const Rot3 &rot_i) const | gtsam::PreintegratedRotation | |
integrateGyroMeasurement(const Vector3 &measuredOmega, const Vector3 &biasHat, double deltaT, OptionalJacobian< 3, 3 > F={}) | gtsam::PreintegratedRotation | |
matchesParamsWith(const PreintegratedRotation &other) const | gtsam::PreintegratedRotation | inline |
p_ | gtsam::PreintegratedRotation | protected |
params() const | gtsam::PreintegratedRotation | inline |
Params typedef | gtsam::PreintegratedRotation | |
PreintegratedRotation() | gtsam::PreintegratedRotation | inlineprotected |
PreintegratedRotation(const std::shared_ptr< Params > &p) | gtsam::PreintegratedRotation | inlineexplicit |
PreintegratedRotation(const std::shared_ptr< Params > &p, double deltaTij, const Rot3 &deltaRij, const Matrix3 &delRdelBiasOmega) | gtsam::PreintegratedRotation | inline |
print(const std::string &s) const | gtsam::PreintegratedRotation | |
resetIntegration() | gtsam::PreintegratedRotation | |