gtsam::PreintegratedRotation Member List

This is the complete list of members for gtsam::PreintegratedRotation, including all inherited members.

biascorrectedDeltaRij(const Vector3 &biasOmegaIncr, OptionalJacobian< 3, 3 > H={}) constgtsam::PreintegratedRotation
delRdelBiasOmega() constgtsam::PreintegratedRotationinline
delRdelBiasOmega_gtsam::PreintegratedRotationprotected
deltaRij() constgtsam::PreintegratedRotationinline
deltaRij_gtsam::PreintegratedRotationprotected
deltaTij() constgtsam::PreintegratedRotationinline
deltaTij_gtsam::PreintegratedRotationprotected
equals(const PreintegratedRotation &other, double tol) constgtsam::PreintegratedRotation
integrateCoriolis(const Rot3 &rot_i) constgtsam::PreintegratedRotation
integrateGyroMeasurement(const Vector3 &measuredOmega, const Vector3 &biasHat, double deltaT, OptionalJacobian< 3, 3 > F={})gtsam::PreintegratedRotation
matchesParamsWith(const PreintegratedRotation &other) constgtsam::PreintegratedRotationinline
p_gtsam::PreintegratedRotationprotected
Params typedefgtsam::PreintegratedRotation
params() constgtsam::PreintegratedRotationinline
PreintegratedRotation()gtsam::PreintegratedRotationinline
PreintegratedRotation(const std::shared_ptr< Params > &p)gtsam::PreintegratedRotationinlineexplicit
PreintegratedRotation(const std::shared_ptr< Params > &p, double deltaTij, const Rot3 &deltaRij, const Matrix3 &delRdelBiasOmega)gtsam::PreintegratedRotationinline
print(const std::string &s) constgtsam::PreintegratedRotation
resetIntegration()gtsam::PreintegratedRotation

gtsam
Author(s):
autogenerated on Wed May 28 2025 03:15:23