Eigen::QuaternionBase Member List

This is the complete list of members for Eigen::QuaternionBase, including all inherited members.

_transformVector(const Vector3 &v) constEigen::QuaternionBase
AngleAxisType typedefEigen::QuaternionBase
angularDistance(const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBase
angularDistance(const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBaseinline
Base typedefEigen::QuaternionBase
cast() constEigen::QuaternionBaseinline
cast() constEigen::QuaternionBaseinline
Coefficients typedefEigen::QuaternionBase
CoeffReturnType typedefEigen::QuaternionBase
coeffs() constEigen::QuaternionBaseinline
coeffs()Eigen::QuaternionBaseinline
conjugate() constEigen::QuaternionBaseinline
derived() constEigen::QuaternionBaseinline
derived()Eigen::QuaternionBaseinline
dot(const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBaseinline
Flags enum valueEigen::QuaternionBase
Identity()Eigen::QuaternionBaseinlinestatic
inverse() constEigen::QuaternionBaseinline
isApprox(const QuaternionBase< OtherDerived > &other, const RealScalar &prec=NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) constEigen::QuaternionBaseinline
Matrix3 typedefEigen::QuaternionBase
NonConstCoeffReturnType typedefEigen::QuaternionBase
norm() constEigen::QuaternionBaseinline
normalize()Eigen::QuaternionBaseinline
normalized() constEigen::QuaternionBaseinline
operator!=(const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBaseinline
operator*(const QuaternionBase< OtherDerived > &q) constEigen::QuaternionBase
operator*(const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBase
operator*(const Translation< Scalar, Dim > &t) constEigen::QuaternionBaseinline
operator*(const UniformScaling< Scalar > &s) constEigen::QuaternionBaseinline
operator*(const EigenBase< OtherDerived > &e) constEigen::QuaternionBaseinline
operator*(const EigenBase< OtherDerived > &l, const Derived &r)Eigen::QuaternionBasefriend
operator*(const DiagonalMatrix< Scalar, Dim > &l, const Derived &r)Eigen::QuaternionBasefriend
operator*(const Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &t) constEigen::QuaternionBaseinline
operator*=(const QuaternionBase< OtherDerived > &q)Eigen::QuaternionBase
operator<<(std::ostream &s, const QuaternionBase< Derived > &q)Eigen::QuaternionBasefriend
operator=(const QuaternionBase< Derived > &other)Eigen::QuaternionBase
operator=(const QuaternionBase< OtherDerived > &other)Eigen::QuaternionBase
operator=(const AngleAxisType &aa)Eigen::QuaternionBase
operator=(const MatrixBase< OtherDerived > &m)Eigen::QuaternionBase
operator=(const QuaternionBase< Derived > &other)Eigen::QuaternionBase
operator=(const AngleAxisType &aa)Eigen::QuaternionBase
operator=(const MatrixBase< MatrixDerived > &xpr)Eigen::QuaternionBaseinline
operator==(const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBaseinline
RealScalar typedefEigen::QuaternionBase
Scalar typedefEigen::QuaternionBase
setFromTwoVectors(const MatrixBase< Derived1 > &a, const MatrixBase< Derived2 > &b)Eigen::QuaternionBaseinline
setIdentity()Eigen::QuaternionBaseinline
slerp(const Scalar &t, const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBase
slerp(const Scalar &t, const QuaternionBase< OtherDerived > &other) constEigen::QuaternionBase
squaredNorm() constEigen::QuaternionBaseinline
toRotationMatrix() constEigen::QuaternionBaseinline
vec() constEigen::QuaternionBaseinline
vec()Eigen::QuaternionBaseinline
Vector3 typedefEigen::QuaternionBase
w() constEigen::QuaternionBaseinline
w()Eigen::QuaternionBaseinline
x() constEigen::QuaternionBaseinline
x()Eigen::QuaternionBaseinline
y() constEigen::QuaternionBaseinline
y()Eigen::QuaternionBaseinline
z() constEigen::QuaternionBaseinline
z()Eigen::QuaternionBaseinline


gtsam
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