IMUKittiExampleGPS.py File Reference

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Classes
class	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.GpsMeasurement
class	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.ImuMeasurement
class	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.KittiCalibration

Namespaces
	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS

Functions
def	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.getImuParams (KittiCalibration kitti_calibration)
List[GpsMeasurement]	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.loadGpsData (str gps_data_file)
List[ImuMeasurement]	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.loadImuData (str imu_data_file)
Tuple[KittiCalibration, List[ImuMeasurement], List[GpsMeasurement]]	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.loadKittiData (str imu_data_file="KittiEquivBiasedImu.txt", str gps_data_file="KittiGps_converted.txt", str imu_metadata_file="KittiEquivBiasedImu_metadata.txt")
def	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.main ()
gtsam.ISAM2	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.optimize (List[GpsMeasurement] gps_measurements, List[ImuMeasurement] imu_measurements, gtsam.noiseModel.Diagonal sigma_init_x, gtsam.noiseModel.Diagonal sigma_init_v, gtsam.noiseModel.Diagonal sigma_init_b, gtsam.noiseModel.Diagonal noise_model_gps, KittiCalibration kitti_calibration, int first_gps_pose, int gps_skip)
argparse.Namespace	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.parse_args ()
def	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.save_results (gtsam.ISAM2 isam, str output_filename, int first_gps_pose, List[GpsMeasurement] gps_measurements)

Variables
float	gtsam.examples.IMUKittiExampleGPS.GRAVITY = 9.8