#include <eigen_conversions/eigen_kdl.h>#include <algorithm>#include <exotica_core/tools/conversions.h>#include <exotica_core/tools/printable.h>
Include dependency graph for conversions.cpp:
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Namespaces | |
| Eigen | |
| exotica | |
Functions | |
| Eigen::MatrixXd | exotica::GetFrame (const KDL::Frame &val) |
| KDL::Frame | exotica::GetFrame (Eigen::VectorXdRefConst val) |
| Eigen::VectorXd | exotica::GetFrameAsVector (const KDL::Frame &val, RotationType type=RotationType::RPY) |
| KDL::Frame | exotica::GetFrameFromMatrix (Eigen::MatrixXdRefConst val) |
| KDL::Rotation | exotica::GetRotation (Eigen::VectorXdRefConst data, RotationType type) |
| Eigen::VectorXd | exotica::GetRotationAsVector (const KDL::Frame &val, RotationType type) |
| Eigen::VectorXd | Eigen::IdentityTransform () |
| Eigen::VectorXd | exotica::SetRotation (const KDL::Rotation &data, RotationType type) |
| Eigen::VectorXd | Eigen::VectorTransform (double px=0.0, double py=0.0, double pz=0.0, double qx=0.0, double qy=0.0, double qz=0.0, double qw=1.0) |