- a -

• acc_dt_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• acc_lim_th_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• acc_lim_x_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• acc_lim_y_ : ergodic_exploration::DynamicWindow

- b -

• basis_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• batch_size_ : ergodic_exploration::ReplayBuffer
• boundary_radius_ : ergodic_exploration::Collision
• buffer_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• buffer_size_ : ergodic_exploration::ReplayBuffer

- c -

• cmd_pub_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• collision_ : ergodic_exploration::DynamicWindow , ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT > , ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• cov : ergodic_exploration::Gaussian
• cov_inv : ergodic_exploration::Gaussian
• cx : ergodic_exploration::CollisionConfig
• cy : ergodic_exploration::CollisionConfig

- d -

• dt_ : ergodic_exploration::DynamicWindow , ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT > , ergodic_exploration::RungeKutta
• dwa_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• dwa_path_pub_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• dx : ergodic_exploration::CollisionConfig
• dy : ergodic_exploration::CollisionConfig

- e -

• epsilon_ : ergodic_exploration::RungeKutta45
• ergodic_control_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• expl_weight_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >

- g -

• gaussians_ : ergodic_exploration::Target
• grid_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• grid_data_ : ergodic_exploration::GridMap

- h -

• hmax_ : ergodic_exploration::RungeKutta45
• hmin_ : ergodic_exploration::RungeKutta45
• horizon_ : ergodic_exploration::DynamicWindow , ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >

- k -

• k_ : ergodic_exploration::Basis

- l -

• lamdak_ : ergodic_exploration::Basis
• log_odds_free_ : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• log_odds_occ_ : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• log_odds_prior_ : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• lx_ : ergodic_exploration::Basis
• ly_ : ergodic_exploration::Basis

- m -

• map_pos_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• map_received_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• map_sub_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• max_iter_ : ergodic_exploration::RungeKutta45
• max_rot_vel_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• max_vel_x_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• max_vel_y_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• memory_ : ergodic_exploration::ReplayBuffer
• min_rot_vel_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• min_vel_x_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• min_vel_y_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• model_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• mu : ergodic_exploration::Gaussian

- n -

• nh_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >

- o -

• obstacle_threshold_ : ergodic_exploration::Collision
• occupied_threshold_ : ergodic_exploration::Collision
• odom_sub_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• opt_traj_pub_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >

- p -

• phik_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• pose_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• prior_ : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• prob_free_ : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• prob_occ_ : ergodic_exploration::OccupancyMapper

- r -

• r_bnd : ergodic_exploration::CollisionConfig
• r_col : ergodic_exploration::CollisionConfig
• r_max : ergodic_exploration::CollisionConfig
• resolution_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT > , ergodic_exploration::GridMap
• rhodot_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• rhoT_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• Rinv_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• rk4_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >

- s -

• search_radius_ : ergodic_exploration::Collision
• sqrd_obs : ergodic_exploration::CollisionConfig
• state_space : ergodic_exploration::models::Cart , ergodic_exploration::models::Mecanum , ergodic_exploration::models::Omni , ergodic_exploration::models::SimpleCart
• steps_ : ergodic_exploration::DynamicWindow , ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >

- t -

• target_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• target_pub_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• Tbs_ : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• tfBuffer_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• tfListener_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• total_basis_ : ergodic_exploration::Basis

- u -

• umax_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• umin_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• ut_ : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >

- v -

• vb_ : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• vth_samples_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• vx_samples_ : ergodic_exploration::DynamicWindow
• vy_samples_ : ergodic_exploration::DynamicWindow

- w -

• wheel_base : ergodic_exploration::models::Cart
• wheel_base_x : ergodic_exploration::models::Mecanum
• wheel_base_y : ergodic_exploration::models::Mecanum
• wheel_radius : ergodic_exploration::models::Cart , ergodic_exploration::models::Mecanum

- x -

• xmax_ : ergodic_exploration::GridMap
• xmin_ : ergodic_exploration::GridMap
• xsize_ : ergodic_exploration::GridMap

- y -

• ymax_ : ergodic_exploration::GridMap
• ymin_ : ergodic_exploration::GridMap
• ysize_ : ergodic_exploration::GridMap