ensenso_camera_msgs/ExecuteCommand Action

# This action allows you to directly execute a command in the NxLib. It is meant
# to be used only when the functionality that is provided by the rest of this
# package is not enough for your use case.
#
# Note: Be careful when accessing the tree directly. Other actions overwrite
#       the camera's whole parameter tree when they switch between different
#       parameter sets.

# A parameter set that gets loaded before executing the command.
string parameter_set

# The name of the NxLib command to execute.
string command

# The command parameters as a JSON string.
string parameters

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# The command result as a JSON string.
string result

# A potential NxLib exception that occured while executing the action.
NxLibException error

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