dbw_fca_msgs/ThrottleInfoReport Message

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# Throttle Pedal
float32 throttle_pc   # Throttle pedal percent, range 0 to 1

# Engine
float32 axle_torque   # Driver Intended Axle Torque (Nm)

# Gear Num
GearNum gear_num      # Gear Number

# Ignition status
Ignition ignition     # Ignition status (enum)