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• vasprintf() : printbuf.c
• vector_from_array() : math_utils_gsl.c , math_utils_gsl.h
• vector_to_array() : math_utils_gsl.c , math_utils_gsl.h
• vector_to_json() : laser_data_json.h , laser_data_json.c
• visibilityTest() : icp_outliers.c , icp.h