This is the complete list of members for corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5, including all inherited members.
| _k1 | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | private |
| _k2 | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | private |
| _k3 | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | private |
| _k4 | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | private |
| _k5 | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | private |
| _k6 | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | private |
| computeEqualityConstraint(const StateVector &x1, const InputVector &u1, const StateVector &x2, double dt, const SystemDynamicsInterface &system, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > error) override | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | inlinevirtual |
| computeEqualityConstraint(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x1, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x2, double dt, const UnaryFunction &fun, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > error) | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | inline |
| getConvergenceOrder() const override | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | inlinevirtual |
| getFactory() | corbo::DynamicsEvalInterface | inlinestatic |
| getInstance() const override | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | inlinevirtual |
| initialize(int state_dim) override | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | inlinevirtual |
| InputVector typedef | corbo::DynamicsEvalInterface | |
| interpolate(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x1, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u1, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &, double dt, const SystemDynamicsInterface &system, const Range &range, std::vector< Eigen::VectorXd > &states, std::vector< Eigen::VectorXd > &controls) override | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | inlinevirtual |
| corbo::DynamicsEvalInterface::interpolate(const std::vector< const Eigen::VectorXd * > &x, const std::vector< const Eigen::VectorXd * > &u, double dt, const SystemDynamicsInterface &system, const Range &range, std::vector< Eigen::VectorXd > &states, std::vector< Eigen::VectorXd > &controls) | corbo::DynamicsEvalInterface | inlinevirtual |
| Ptr typedef | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | |
| solveIVP(const Eigen::VectorXd &x1, double dt, const std::function< void(const Eigen::VectorXd &, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >)> &fun, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > x2) override | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | inline |
| solveIVP(const StateVector &x1, const InputVector &u1, double dt, const SystemDynamicsInterface &system, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > x2) override | corbo::IntegratorExplicitRungeKutta5 | inlinevirtual |
| corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface::solveIVP(const Eigen::VectorXd &x1, double dt, const UnaryFunction &fun, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > x2)=0 | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | pure virtual |
| StateVector typedef | corbo::DynamicsEvalInterface | |
| UnaryFunction typedef | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | |
| UPtr typedef | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | |
| ~DynamicsEvalInterface() | corbo::DynamicsEvalInterface | inlinevirtual |
| ~NumericalIntegratorExplicitInterface() | corbo::NumericalIntegratorExplicitInterface | inlinevirtual |